自分が不貞をしてしまい。

お互いで話したい結構、養育費等の金額などは決まっています。

なお、別居をして5年が経とうとしているのに、中々離婚をしてくれません。

どうすれば良いのでしょうか。

私と旦那は結婚して9年で共働きです。子供は1人（9歳）です。旦那名義で立てた家は、ローン残債が1120万程あります。離婚し、私は子供と実家へ戻る事が望みです。離婚理由は、旦那は働いても1年程で辞めることが多く、結婚してから9年で計5社転職を繰り返しています。毎回職場で揉める事が多く、急に辞めてしまい、次働き出すまでにいつも半年以上はかかります。現在も無職で、自分は鬱病だからと家にいます。離婚の話をすると、俺は子供の親だぞ、子供と離れたくない、と一切拒否されます。以前は言葉の暴力や、アザができる程蹴られた事もあります。家を売却し財産分与して欲しい、そもそも売却に同意してほしい。ですが、旦那は私が家を出ればローンも払えないし、かと言って、無職の旦那はアパートを借りれない。旦那の実家は旦那からの連絡を拒否していて戻れそうにありません。どうしたら話を進められるのか途方にくれてしまい教えて頂きたいです。子供の転校を4月のタイミングでしたいのですが、話を全く聞いてもらえません。

初めまして、宜しくお願い致します。
結婚15年2人の子供がいます。
5年前に浮気をしてしまいました。経営者として厳しい時期もあり家に帰らないこともあり一年間交際してました。
奥さんに見つかってしまい
その時は申し訳ない気持ちで家に戻り普通の夫婦家族生活を
してきてます。
その後は仕事では相手の女性と接点はありましたが
関係はありませんでした。
その会社が倒産する事になり
五年もたったのですが、その時の彼女への思いはあります
また付き合える再婚してもらえるかはわかりませんが
私の気持ちが苦しく離婚をしてけじめを取りたく思っております。
奥さんには今でも感謝の気持ちしかないのですが・・・
この離婚への手続きや順路どの様な金銭的な事があるのかご相談したいと思っております。
宜しくお願い致します。