離婚についての協議を当事者だけでするのではなく、両家の義親も含めてされてはいかがでしょうか。

まず、法テラスの利用にも条件があり、所得等により採用されるか否かが決まりますし、法テラス自体が利用できない事務所もあると思うので、相談される際に法テラスが使えるかどうかを確認されてください。
さて、法テラスが利用できた場合、婚姻費用調停、離婚調停の着手金+事件費用は、それぞれ10万から15万程度になりますが具体的な金額は法テラスが決定するので現時点で正確な金額はわかりません。
不貞相手に対する慰謝料請求も同様に正確な金額は現時点ではわかりませんが８万から１３万程度だと思います。

慰謝料の請求金額については、不貞行為のみの場合であれば100万円から300万円程度が一般的とされています。ただし、これはあくまで目安であり、具体的な金額は裁判所の判断や事情によります。

あくまでこの情報は一部の一般的なケースを基にしたものであり、より具体的なアドバイスを得るためには、弁護士等の専門家にご相談いただくのが最善です。