夫の不貞行為による、慰謝料請求したい。

証拠はビジネスホテルでも可能か？
現在ある証拠↓
①不貞証拠
ビジネスホテル滞在(女性と路上手繋ぎ。二人で入り、一泊。翌朝出る時は別々)

②車中の録音あり。(浮気女性と3泊したことを匂わせる会話)と(妻と離婚することを匂わされた会話)※許可なく録音。会社名義の車に設置。だが、生活として私的使用している車。法的証拠になりますか？罪に問われますか？

③3年以上前
夫婦ケンカした際の夫の暴力の録音と、怪我をした写真あり。病院には行かず。

④3年以上前
運気相手との不倫旅行の際のカード明細あり。

⑤夫の不倫が原因で、心療内科受診経験あり。

※探偵から追加証拠が必要と言われている。
※３年以上前の証拠は無効と聞いたことがありますが、全くゼロでしょうか？
※結婚15年、子供一人、離婚強く希望。

夫の浮気が発覚。
探偵に頼みホテルの出入りの写真とLINEでのやりとり（体の関係が分かるような内容）の証拠があります。
証拠がこれで十分なのかが分からず相談したいと思いました。

以前旦那が不倫しており不倫相手に不倫を認める内容と次は慰謝料を払うと言う内容の誓約書を作り不倫相手も同意の上誓約書を書かせましたが、再度不倫してました。連絡内容も会ってるところやホテルから出てきた写真もあります。今回は慰謝料を取りたいのですがそれは誓約書じゃなく裁判などした方がいいですか？