離婚を考えてますがどうしたらいいでしょう？

数年前から主人は自営してます。私は家族従業者として手伝う形です。

自営を初めてから主人は仕事の事で店に寝泊まりする生活(自営前は私の実家での一緒の生活です)、私は店を手伝ってる間、子供達を親に見てもらえる環境で子供らと実家暮らしで休みは子供たちも店につれて寝泊まりするような生活でした。

ただ、主人は機嫌の良い時と悪いときのさがかなり激しく、私の物を捨てたり、酷い事を言ったり、機嫌が悪いとすぐ帰れ！とか…今思うとモラハラだと思います。

恐怖を覚え、もう無理だと限界が来て、現在、半年程完全に別居状態となってます。（主人からの電話の恐怖から携帯は着信拒否をしてました…実家の電話は繋がります）

今、離婚すると言われ、ポストに離婚届（主人の署名のみ、他未記入半無し）を入れられ、何故か親権は俺が獲る(争っても俺が勝つから)と言われました。

昨年12月末までの生活費は貰ってましたが今年からは一切もらってません。家族従業員となってますが、今迄も生活費以外、給料はもらっていません。

他にも携帯・ガゾリン代・任意保険・車検・自分の医療費・保険等は自分で支払ってます。（機嫌のいい時に必要経費を伝えるとくれる時もありましたが）

しかも、昨年12月末に勝手に世帯分離(主人一人・私と子供)された事を市役所の通知でしり、今、子供の学費・給食費が主人の口座より引き落としになってましたが、3月までで、4月からは引落しできないようにされてました。(残高が小銭のみ)

ここまでするので離婚を考えてますが、親権を私（現在療養中・無職）で財産分与・養育費・婚姻費用等・慰謝料等、ちゃんとできるか不安です。多分、主人は自営の為、所得も貯蓄も少ないから無理だと言ってくると思います。（しかし家を建てる話が出た時は結構ある貯蓄額を言ってましたけど…口頭なので小証明が難しい）

どういう順序でやっていったらいいでしょうか？

また、子供らはずっとこっちで暮らしており、パパ会うのはいいがこの家をはなれてずっと一緒に暮らすのはちょっと…、学校も変わりたくない、と言ってます。（今迄子供の学校関係等すべて関わってません…仕事が大事、機嫌のいいときは猫可愛がり、機嫌が悪いと店に連れて行っても私とともに帰らせていたのに）

争っても親権を取れるとは、どこから自信がくるのでしょうか？

実家の両親は結構子供の面倒を見てくれてます。それで育児放棄とか思われているのでしょうか？